STAGE - Ingénieur - Implémentation d’un filtre de navigation et intégration de machine learning - F/H
Thales2 days ago
Valence, FranceIntern
Responsibilities
- Implémenter en C un filtre de Kalman équivariant sur groupe de Lie à partir d’un simulateur MATLAB et de briques de code existantes.
- Comparer le filtre équivariant à un EKF standard sur différents scénarios de navigation et corréler les résultats avec ceux du simulateur.
- Réaliser des essais sur des données inertielles réelles et comparer les performances des filtres.
- Proposer des optimisations ou corrections en intégrant des solutions de machine learning et de deep learning pour rechercher des symétries dans les données inertielles.
- Soutenir les travaux d’un doctorant au sein de l’équipe chargée des fonctions de navigation.
Requirements
- Préparer un BAC+5 en informatique.
- Posséder des connaissances en mathématiques appliquées et en algorithmie, notamment en filtrage statistique, estimation et fusion de données.
- Connaître MATLAB, C/C++ et Python.
- Avoir des connaissances en intelligence artificielle, deep learning et réseaux de neurones.
- Maîtriser l’anglais pour comprendre des articles scientifiques.
- La rigueur, l’agilité, l’autonomie et le travail en équipe sont appréciées.
Benefits
- Stage conventionné à Valence, en France.
- Gratification dont le montant est déterminé selon le niveau d’études.
- Environnement de travail inclusif et bienveillant au sein de Thales.
- Participation à des projets innovants dans les domaines de la navigation aéronautique, de l’intelligence artificielle et des services numériques.
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About Thales
Thales designs and sells defense, aerospace, space, and digital identity/cybersecurity systems to governments, armed forces, infrastructure operators, and enterprises. Its portfolio spans avionics, radars and sensors, satellites, air traffic management, secure communications, and cybersecurity and identity solutions (bolstered by the 2019 Gemalto acquisition). Headquartered in Meudon, France, Thales is publicly traded on Euronext Paris (HO) and reported €20.6 billion in sales in 2024.