Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d)

2 months ago

Dortmund, GermanySenior

Responsibilities

Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen und -Komponenten in modernem C++.
Sicherstellung eines robusten, reproduzierbaren Fahr- und Bewegungsverhaltens unter realen Systembedingungen.
Auslegung und Umsetzung von Trajektorien-, Bewegungs- und Steuerungslogik.
Integration der Motion-Planning-Komponenten in Robot Software, Fleet Software und Laufzeitsysteme.
Analyse und Optimierung von Performance, Stabilität und Laufzeitverhalten.
Identifikation, Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion-Planning-Umfeld.
Unterstützung bei Fehleranalyse, Debugging und Systemtests auf Komponenten- und Systemebene.
Dokumentation technischer Konzepte, Annahmen und Entscheidungen.

Abgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder einem vergleichbaren Fach.
Mehrjährige Berufserfahrung in der C++-Softwareentwicklung, idealerweise in Motion Planning oder Robotik.
Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ sowie in Algorithmenentwicklung und Performance-Optimierung.
Erfahrung bei der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilte Systeme.
Know-how in Trajektorien- und Bewegungsplanung oder vergleichbaren Systemen.
Erfahrung in Debugging, Fehleranalyse und der Bewertung des Laufzeitverhaltens komplexer Systeme.
Strukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgeprägtes Qualitäts- und Systemdenken.
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Schlüsselrolle mit direktem Einfluss auf Stabilität und Performance mobiler Robotiklösungen.
Technisch anspruchsvolle Aufgaben mit direktem Einfluss auf reale Systeme.
Hoher Gestaltungsspielraum bei Architektur- und Technologieentscheidungen.
Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams entlang der gesamten Plattform.
Möglichkeiten zur fachlichen Weiterentwicklung und zum Mentoring im Team.
Familiäres Miteinander, gegenseitige Wertschätzung sowie eine Vertrauenskultur mit Stabilität und Sicherheit.

1,001-5,000 employees