Senior Collaborative Equipment Edge Systems Engineer（自动驾驶协同设备高级边缘系统工程师）
Caterpillar21 hours ago
Wuxi, ChinaSenior
Responsibilities
- 设计和开发协同设备边缘系统的关键架构、核心软件和设备接入、数据采集、通信、任务执行、告警、诊断、监控及远程更新能力。
- 建立可扩展的设备、控制器和传感器适配框架，定义接口、数据模型、消息模型和设备能力抽象。
- 设计边缘服务架构、进程模型、进程间通信和数据链路，并针对实时性、可靠性、资源占用和网络条件进行优化。
- 实现弱网和断网条件下的本地运行、持久化、缓存、Store-and-Forward、重试、幂等、断点续传、状态恢复和冲突处理。
- 设计任务和工作流执行框架，通过状态机、超时重试、异常恢复和安全降级保证系统状态一致和可恢复。
- 建立结构化日志、指标、健康检查、心跳、事件追踪、Crash Dump 和远程诊断能力，主导复杂问题的定位和根因分析。
- 设计安全可靠的部署和 OTA 体系，包括版本管理、升级检查、灰度发布、完整性验证、失败回滚及中断恢复。
- 与前端、嵌入式、云平台、系统工程、网络安全、测试和现场团队协作，推动端到端集成、部署和持续改进。
- 负责技术方案、接口设计、技术评审、代码评审、性能分析、系统调试和现场部署，并指导初中级工程师。
Requirements
- 计算机科学、软件工程、自动化、电子信息、通信工程、车辆工程或相关专业本科及以上学历。
- 5 年及以上 Linux 系统软件、边缘计算、嵌入式 Linux、车联网、机器人、工业 IoT 或复杂后端/设备平台研发经验。
- 至少完成过一个复杂软件系统或设备侧平台从设计、开发、集成到部署运维的完整项目，并承担核心模块或子系统的主要技术责任。
- 熟练掌握 C/C++、Go、Rust、Java 或 Python 中至少一种系统或后端开发语言。
- 深入理解 Linux 进程、线程、内存、文件系统、网络、IPC、系统服务及性能分析，并具备系统性能或稳定性调优经验。
- 熟悉 TCP/IP、HTTP、WebSocket、MQTT、gRPC 等一种或多种网络与通信机制。
- 具备系统架构、模块化设计、API 与接口契约、状态管理、并发控制、异常处理、数据持久化、版本兼容和可测试性能力。
- 能够使用日志、指标、Tracing、网络抓包、调试器、Core Dump/Crash Dump 和 Linux 工具定位跨进程、跨网络及跨设备问题。
- 具有生产级可靠性意识，能够处理网络中断、重复消息、服务崩溃、设备重启、资源压力、异常断电、升级失败和依赖不可用等故障模式。
- 具备跨团队技术沟通、复杂任务推进和指导初中级工程师的能力。
- 优先考虑具备工程机械、矿业、自动驾驶、机器人、AGV/AMR、工业互联网或 IoT Edge 产品及现场部署经验者。
- 优先考虑熟悉 CAN/CAN FD、SAE J1939、Modbus、OPC UA、EtherNet/IP、设备管理、遥测、OTA、云边同步、Docker/OCI、systemd、SQLite、Prometheus、OpenTelemetry、PKI、TLS、Secure Boot、Yocto/Buildroot、Linux BSP 或 ARM/SoC 平台者。
Benefits
- 招聘时间为 2026 年 10 月 26 日至 2026 年 11 月 19 日。
- Caterpillar 是机会均等雇主，鼓励符合条件的各年龄段候选人申请。
About Caterpillar
Caterpillar Inc. designs, manufactures, and services construction and mining equipment, diesel and natural gas engines, industrial gas turbines, and diesel-electric locomotives for infrastructure, resource, and energy customers. The public company, founded in 1925 and headquartered in Irving, Texas, sells primarily through an independent worldwide dealer network and provides equipment financing. It operates through Construction Industries, Resource Industries, and Energy & Transportation segments, with shares traded on the NYSE and Euronext Paris.