Pflichtpraktikum Embodied AI und Telerobotik: Intelligente Robotik für die Pflege von morgen!
Fraunhofer-Gesellschaft2 hours ago
Stuttgart, GermanyIntern
Responsibilities
- Mitarbeit im Forschungsprojekt zu humanoiden, KI-gestützten Telerobotern für die Pflege.
- Unterstützung bei Integration, Steuerung und Inbetriebnahme humanoider Telepräsenzroboter.
- Entwicklung und Erweiterung ROS2-basierter Softwarekomponenten für Robotikplattformen.
- Anbindung und Erprobung von Sensoren und Aktoren an bestehenden Robotersystemen.
- Mitwirkung an Teleoperationsfunktionen sowie an KI-gestützten und teilautonomen Robotikfunktionen.
- Durchführung von Experimenten mit Edge-Computing-Plattformen.
- Betreuung und Weiterentwicklung des humanoiden Robotersystems Reachy 2.
- Vorbereitung, Aufbau und Durchführung von Demonstrationen, Labortests und Projektterminen.
- Dokumentation technischer Ergebnisse, Setups, Schnittstellen, Tests und Entwicklungsstände.
Requirements
- Pflichtpraktikum beziehungsweise Praxissemester im relevanten Studienkontext.
- Idealerweise erste Erfahrungen mit Sensoren, Mikrocontrollern oder Aktoren.
- Erste praktische Erfahrung mit ROS2 sowie Grundkenntnisse in Python und/oder C++.
- Interesse an Sensorik, Aktorik, moderner Robotik, Embodied AI und teilautonomen Robotikfunktionen.
- Grundverständnis für das Deployment von Robotik- und KI-Anwendungen auf Edge Devices, beispielsweise mit NVIDIA Jetson, Docker oder Linux.
- Idealerweise erste Kenntnisse zu Echtzeitkommunikation, Latenz, Synchronisation, Bandbreite und Netzwerkstabilität in Teleoperationssystemen.
- Interesse an Prototyping, technischen Tests und experimentellen humanoiden Robotiksystemen.
- Sehr gute Deutschkenntnisse für Teamkommunikation, Dokumentation und Projekttermine.
Benefits
- Anwendungsnahe Forschung an innovativen Robotik- und KI-Themen.
- Angenehmes Arbeitsklima in einem motivierten Team.
- Chancengleichheit, Barrierefreiheit und gelebte Diversität.
- Verantwortungsvolle Aufgaben zur Weiterentwicklung der eigenen Kompetenzen.
- Moderne Technik und Arbeitsumgebung.
- Mobile Arbeitsformen und flexible Arbeitszeitmodelle.
- Transparente und faire Vergütung nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.
- Anbindung an das Studierendennetzwerk und Sportangebote der Universität Stuttgart.
- Beginn ab November 2026; 39 Wochenstunden; Dauer entsprechend der Länge des Pflichtpraktikums beziehungsweise Praxissemesters.