Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Softwareentwicklung für moderne autonome Outdoor-Roboternavigation
Fraunhofer-Gesellschaft2 hours ago
Stuttgart, GermanyIntern
Responsibilities
- Implementieren von Funktionen in Softwarekomponenten für Roboterlokalisierung, Treiber und Infrastruktur.
- Testen und Evaluieren neuer Ideen sowie von Ansätzen aus Forschungsarbeiten und Open-Source-Veröffentlichungen.
- Testen und Einsetzen der Software auf realen Robotern in den Testumgebungen.
- Unterstützen bei der Integration eines neuen Fernsteuerungssystems in den Kettenroboter CURttrac.
- Untersuchen des Einsatzes visueller Odometrie in der Lokalisierungslösung.
Requirements
- Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule.
- Regelmäßige Präsenz am IPA-Campus.
- Studium oder Hintergrund in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, autonomen Systemen oder einem vergleichbaren Fachgebiet.
- Erste Erfahrungen mit C++ und Linux.
- Idealerweise Kenntnisse in einem oder mehreren Bereichen wie ROS 2, Computer Vision, Punktwolkenverarbeitung, maschinelles Lernen, Docker, Git, GitLab CI, Grafana, CAN/CANOpen, Python oder Rust.
- Begeisterung für mobile Robotik.
- Sehr gute Englisch- oder Deutschkenntnisse.
Benefits
- Möglichkeit, später ein Studienprojekt oder eine Bachelor- beziehungsweise Masterarbeit auf der Tätigkeit aufzubauen.
- Arbeit mit modernen Technologien im Bereich der mobilen Outdoor-Robotik.
- Praktische Arbeit mit Robotern in eigenen Testumgebungen in Stuttgart.
- Möglichkeit, Verantwortung zu übernehmen und eigene Ideen selbstständig umzusetzen.
- Zusammenarbeit mit Studierenden aus den jeweiligen Fachrichtungen.
- Regelmäßige Präsenz am IPA-Campus ist vorgesehen.