9 months ago
Tokyo, JapanEntry Level
Responsibilities
- 産業用ロボットおよび周辺機器に関するモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計の技術的・科学的課題に取り組む。
- ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング向けのアルゴリズムを設計、開発、テストする。
- 並行処理を活用したパフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。
- C/C++でロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。
- プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoCを支援して顧客環境での技術稼働を担保する。
Requirements
- コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野の学位が必要。
- ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験または研究経験が必要。
- C++（Modern C++推奨）およびPythonに高い習熟度が必要。
- 線形代数と3次元幾何学、およびそれらのロボティクスへの応用に関する理解が必要。
- Linux環境での開発経験が必要。
- 実社会のロボティクス課題を解決する意欲が必要。
- ROS、OpenRAVE、または独自フレームワークによるロボットソフトウェア開発経験、多関節ロボットのハードウェア経験、マルチボディダイナミクス・干渉チェック・グラフ／探索アルゴリズム・最適化の知識は歓迎。
Benefits
- 東京都江東区のオフィス勤務で、勤務時間は8:45〜17:45、休憩60分。
- 完全週休二日制、年次有給休暇、慶弔休暇、出産育児・介護休業制度、フレックス・ホリデー制度がある。
- 服装自由、通勤手当、各種社会保険、毎月のチームディナーサポート、毎日の無料ランチビュッフェ、無料の飲料・スナック、無料ジムを提供する。
- 年俸制で給与は経験・能力に応じて決定され、年2回の給与改定と6か月の試用期間がある。
