11 months ago
Tokyo, JapanEntry Level
Responsibilities
- 産業用ロボットおよび周辺機器に関するモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計の技術的・科学的課題に取り組む。
- ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング向けのアルゴリズムを設計、開発、テストする。
- 並行処理を活用したパフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。
- C/C++でロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。
- プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoCを支援して顧客環境での技術稼働を担保する。
Requirements
- コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野の学位が必要。
- ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験または研究経験が必要。
- C++（Modern C++推奨）およびPythonに高い習熟度が必要。
- 線形代数と3次元幾何学、およびそれらのロボティクスへの応用に関する理解が必要。
- Linux環境での開発経験が必要。
- 実社会のロボティクス課題を解決する意欲が必要。
- ROS、OpenRAVE、または独自フレームワークによるロボットソフトウェア開発経験、多関節ロボットのハードウェア経験、マルチボディダイナミクス・干渉チェック・グラフ／探索アルゴリズム・最適化の知識は歓迎。
Benefits
- 東京都江東区のオフィス勤務で、勤務時間は8:45〜17:45、休憩60分。
- 完全週休二日制、年次有給休暇、慶弔休暇、出産育児・介護休業制度、フレックス・ホリデー制度がある。
- 服装自由、通勤手当、各種社会保険、毎月のチームディナーサポート、毎日の無料ランチビュッフェ、無料の飲料・スナック、無料ジムを提供する。
- 年俸制で給与は経験・能力に応じて決定され、年2回の給与改定と6か月の試用期間がある。
About Mujin
Mujin builds the MujinController platform and turnkey robotic systems that combine 3D vision, motion planning, and real‑time control to automate logistics and manufacturing tasks such as picking, palletizing, and material handling. It sells software and integrated automation cells to warehouse and factory operators. Founded in 2011 and headquartered in Tokyo, the privately held company operates globally, with subsidiaries in the United States and Europe.