Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d)

2 months ago

Beckum, GermanySenior

Responsibilities

Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen und -Komponenten in modernem C++.
Sicherstellung eines robusten, reproduzierbaren Fahr- und Bewegungsverhaltens unter realen Systembedingungen.
Auslegung und Umsetzung von Trajektorien-, Bewegungs- und Steuerungslogik.
Integration der Motion-Planning-Komponenten in die Gesamtarchitektur aus Robot Software, Fleet Software und Laufzeitsystemen.
Analyse und Optimierung von Performance, Stabilität und Laufzeitverhalten.
Identifikation, Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion-Planning-Umfeld.
Unterstützung bei Fehleranalyse, Debugging und Systemtests auf Komponenten- und Systemebene.
Dokumentation technischer Konzepte, Annahmen und Entscheidungen zur Nachvollziehbarkeit und Wartbarkeit.
Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams sowie fachliche Weiterentwicklung und Mentoring im Team.

Abgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder einem vergleichbaren Fachgebiet.
Mehrjährige Berufserfahrung in der C++-Softwareentwicklung, idealerweise in Motion Planning oder Robotik.
Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ sowie Erfahrung in Algorithmenentwicklung und Performance-Optimierung.
Erfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilten Systemen.
Kenntnisse in Trajektorien- und Bewegungsplanung oder vergleichbaren Systemen.
Erfahrung im Debugging, in der Fehleranalyse und bei der Bewertung des Laufzeitverhaltens komplexer Systeme.
Strukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgeprägtes Qualitäts- und Systemdenken.
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Schlüsselrolle mit direktem Einfluss auf die Stabilität und Performance mobiler Robotiklösungen.
Technisch anspruchsvolle Aufgaben an realen Systemen und hoher Gestaltungsspielraum bei Architektur- und Technologieentscheidungen.
Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams entlang der gesamten Plattform.
Möglichkeit zur fachlichen Weiterentwicklung und zum Mentoring im Team.
Familiäres Miteinander, gegenseitige Wertschätzung sowie eine Vertrauenskultur mit Stabilität und Sicherheit.
Bewerbung mit Angabe der Gehaltsvorstellung als Jahresbrutto sowie der Kündigungsfrist beziehungsweise des frühestmöglichen Eintrittstermins.

1,001-5,000 employees