11 months ago
Tokyo, JapanMid Level
Responsibilities
- 産業用ロボットと周辺機器におけるモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計の技術的課題を解決する。
- ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング向けのロボット操作アルゴリズムを設計、開発、テストする。
- 並行処理を活用したパフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。
- C/C++でロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。
- プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoC支援と顧客環境での技術稼働を担保する。
Requirements
- コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野の学位が必要。
- ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングで3年以上の実務経験、または研究経験が必要。
- C++およびPythonに高い習熟度が必要。
- 線形代数、3次元幾何学、およびロボティクスへの応用に 関する確かな理解が必要。
- Linux環境での開発経験が必要。
- ビジネスレベルの日本語または英語力が必要。
- ROS、OpenRAVE、または独自フレームワークなどのロボットソフトウェアスタックで、並行処理または階層構造を持つシステムを使用した経験があれば望ましい。
- 多関節ロボットのハードウェア、高度なLinux、マルチボディダイナミクス、干渉チェック、グラフ・探索アルゴリズム、最適化の経験・知識があれば望ましい。
Benefits
- 年2回の給与改定があり、試用期間は6ヶ月。
- 完全週休二日制、年次有給休暇、慶弔休暇、出産育児・介護休業制度、フレックス・ホリデー制度がある。
- 服装自由、通勤手当、各種社会保険、毎月のチームディナーサポート、毎日の無料ランチビュッフェ、無料のドリンク・スナック、自社内無料ジムを提供する。
- 勤務時間は8時45分から17時45分までで、休憩は60分。勤務地は東京都江東区辰巳のオフィス。
About Mujin
Mujin builds the MujinController platform and turnkey robotic systems that combine 3D vision, motion planning, and real‑time control to automate logistics and manufacturing tasks such as picking, palletizing, and material handling. It sells software and integrated automation cells to warehouse and factory operators. Founded in 2011 and headquartered in Tokyo, the privately held company operates globally, with subsidiaries in the United States and Europe.