モーションプランニングエンジニア・AD/ADAS
Woven by Toyota5 months ago
Tokyo, JapanMid Level
Responsibilities
- Perception、Control、Simulation、Infrastructure、Toolingチームと連携し、AD/ADAS向けの統合ソリューションを構築する。
- AD/ADASにおけるシステムレベルの機能・性能の安全性と信頼性を高める。
- 車線維持、速度管理、車線変更、車線計画などの機能を開発する。
- シミュレーション、CI、コードレビュー、HILテスト、車載テストを含む保守性の高いソフトウェアを開発する。
- 先進研究から製品開発までを担うチームの一員として業務を行う。
Requirements
- コンピュータサイエンス、機械工学、ロボティクス、応用数学、または関連分野の学位が必要。
- 経路計画、車両制御、またはADASにおける3年以上の経験が必要。
- GitHub上でC++を使用したソフトウェア開発、およびソフトウェア品質確保のためのサポートツール活用における3年以上の経験が必要。
- 英語の実務能力（口頭および文書）が必要。
- 組み込みソフトウェア実装、車両ダイナミクス、データドリブン開発、AD/ADAS量産製品開発の経験は歓迎。
- PID、LQR、MPCなどの制御工学およびアジャイルソフトウェア管理ツールの知識・経験は歓迎。
Benefits
- ハイブリッド勤務制度により週3日出社。
- フレキシブルな勤務時間。
- 年次有給休暇年間20日、私傷病休暇年間6日。
- 土日、祝日、その他会社指定日が休日。
- 健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険、介護保険を完備。
- 住宅手当、退職金制度、レンタカーサポートを提供。
- ソフトウェア学習・語学学習を含む社内研修制度。
- 通常、面接はGoogle Meetで実施。
Tech Stack
Categories
Robotics
About Woven by Toyota
Woven by Toyota develops software for automated driving, advanced driver assistance, and software-defined vehicles, primarily for Toyota and its partners. Its products include Arene (a vehicle software platform), AD/ADAS technologies, and the Woven City test course, supported by cloud and AI infrastructure. Founded in 2023 and headquartered in Chuo-ku, Tokyo, it operates as a Toyota Motor Corporation subsidiary focused on vehicle software and mobility systems.